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機器人靶

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機器人靶設備
作者:admin     發(fā)布時間:2019-06-12      瀏覽量:28


機器人靶設備為您介紹一點小知識:

作為一種新型自動報靶技術用于軍事射擊競訓項目中的基于計算機圖像識別理論的自動報靶系統(tǒng)正是在這樣的技術背景下發(fā)展起來的。該文結合實際研發(fā)工作,詳細論述了自動報靶系統(tǒng)中各種圖像識別功能的設計和實現(xiàn)過程。該自動報靶系統(tǒng)從工作流程上可劃分為系統(tǒng)初始化、靶圖像預處理和靶圖像識別三個階段。機器人靶核心功能采用以下幾個圖像處理技術來實現(xiàn):1.幾何校正:對存在一定程度畸變的靶圖像進行校正,以消除對彈點識別和環(huán)數(shù)識別精度產(chǎn)生的影響。2.中值濾波:也叫圖像平滑化。機器人靶目的是消去靶圖像中的噪聲干擾,同時又能保持對象物圖像的邊緣。3.圖像減影:消除靶環(huán)線、數(shù)字等無用的背景信息,為使用固定閾值二值化靶圖像后將彈點作為對象物分割出來做準備。該原理簡單高效是使該自動報靶系統(tǒng)能夠發(fā)揮工作效能的技術核心。4.圖像閾值化:使用固定閾值將減影后靶圖像二值化,能夠簡化彈點提取和識別算法。5.環(huán)值判定:將校正后的彈點圓心坐標和彈點內(nèi)側點坐標映射到標準胸環(huán)靶環(huán)值區(qū)域中,通過兩種算法獲得彈點的真實環(huán)數(shù)。6.彈點識別:根。
各位射擊愛好者們對自動報靶系統(tǒng)一定不陌生。機器人靶系統(tǒng)堪稱靶場設備界的大佬。它集聲學、光學、電子學、機械自動化控制、計算機系統(tǒng)集成等技術于一體,對研發(fā)公司的科技水平要求極高。它有自己獨特的優(yōu)勢,突破了傳統(tǒng)的訓練方法,極大地提高了訓練效率,為培養(yǎng)射擊者的訓練素質(zhì)、提高訓練水平做出了很大的貢獻。靶場的裝備水平也隨之大幅提高。So,自動報靶系統(tǒng)已經(jīng)成了新世紀現(xiàn)代化靶場不可缺少的裝備之一。如此的它,自然得來不易。穿透靶面,僅僅需要百萬分之一秒,可見對自動報靶系統(tǒng)的要求之高。機器人靶自動報靶系統(tǒng)的研發(fā)堪稱業(yè)界的“珠穆朗瑪峰”,歷遍艱難險阻,也只有少數(shù)人可以登頂。人生總是如此奇妙,除了射擊館的建設、服務,細心的我們也一直很重視對射擊裝備的研發(fā)制造。

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